工业控制-u球体育app下载

使用分层的方法设计机器人软件
机器人软件架构是典型的控制回路的层次集. 包含了高端计算平台上的高级任务规划.运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列(fpga). 在这中间.还有循环控制路径规划.机器人轨迹.障碍避让和许多其他任务. 这些

modbus通讯调试坎坷路
记得第一次接触的plc是西门子的226.当时看到老师通过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西执行不同的动作.感觉很神奇. 参加工作后.因西门子的变频器价格高.要使用通讯的方式与第三方的变频器进

ka波段宽带波导微带变换设计
1 引言在使用波导接口的毫米波系统中.同时利用微带电路集成度高的特点时波导微带过渡结构是必不可少的.电路中波导微带过渡要求低损耗.宽频段.易于加工等特点.目前过渡形式主要存在以下方式:鳍线过渡.小孔耦合

zigbee无线传感器网络技术在油田信息采集系统中的
随着[数字油田"建设的不断推进.油田信息化建设得到了很大发展.各种生产信息系统的建立极大地方便了技术人员的日常工作.提高了安全生产的效率.数据自动化采集.信息处理将是建设[数字油田"乃至[智能油田"的必然趋

基于以太网的传感器应用网络
概述传感器网络中.除了比较热门的无线传感器网络之外.还有一种基于以太网的智能传感器网络. 即把计算机网络事实上的国际标准--tcp/ip协议(transmission control protocol/internet protocol.传输控制协议/互联

地铁led照明设计方案
1 引言 近年来.随着国民经济的迅速发展.我国汽车数量急剧增加.道路拥堵日益严重.各大城市都相继建设地下交通(地铁).以缓解交通拥堵现象.地铁常年在地下运行对照明灯有很高的要求.不仅要求节电.高亮度

简述工业相机数据输出接口优点和缺点
工业相机分为模拟相机.数字相机.其中数字相机又分为:usb2.0.usb3.0.1394a.1394b.gige千兆网.camera link等多种类型的接口.而各种接口都有其利弊. (1)usb2.0接口usb2.0接口的工业相机.是目前最为普通的