stm32串口中断：
usart_it_pe(奇偶校验中断)
usart_it_txe（发送中断）
usart_it_tc（传输完成中断）
usart_it_rxne（接收中断）
usart_it_idle（空闲总线中断）
usart_it_lbd（lin中断检测中断）
usart_it_cts（cts中断）
usart_it_err（错误中断）
485用到的中断：
usart_it_tc（传输完成中断）
usart_it_rxne（接收中断）
由于485通信需要管脚的使能才可以实现正常的通信所以在初始化时，注意在配置初始化程序的是将485使能为接收状态即控制管脚为高电平。当有数据发送时程序进入usart_it_rxne中断进行数据的接收，此时接收数据并使能发送，将数据发送到数据缓存区（注意此时不使能接收，因为此时发送的时候数据只是进入发送缓冲区数据还未发送完成），当数据发送完成的时候，进入usart_it_tc中断此时可以将管脚使能为接收状态。
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