stm32普通io口模拟iic时序-u球体育app下载

1,用stm32的普通io口模拟iic时序,可以用较少的io口实现iic功能,在实际使用中有很大优势。

2,stm32的io可以设置为推挽,开漏输出模式,在开漏输出下,如果带上拉电阻,则可以双向传输数据,

如输出1(pcout()=1),从它的输入引脚可以读出状态(pcin()),

这样在不需要配置输入,输出模式,就可以实现iic数据线的写和读。

程序实现过程:

#define at_iic_scl          pcout(12)    

#define at_iic_sda          pcout(11)    

#define at_iic_sda_read     pcin(11)

void i2cioinit()

{

    gpio_inittypedef gpio_initstructure;

    rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioc, enable );  

    gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_11|gpio_pin_12;

    gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_od;

    gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;

    gpio_init(gpioc, &gpio_initstructure);

    gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_12|gpio_pin_11);

}

void i2cstart()

{

    at_iic_sda=1;

    at_iic_scl=1;

    delay_us(4);

    at_iic_sda=0;      

    delay_us(4);

    at_iic_scl=0;      

}

void i2cstop()

{

    at_iic_scl=0;

    at_iic_sda=0;      

    delay_us(4);

    at_iic_scl=1;

    at_iic_sda=1;      

    delay_us(4);

}

uint8_t i2cwaitack()

{

    uint8_t errtimes=0;

    at_iic_sda=1;

    delay_us(1);

    at_iic_scl=1;

    delay_us(1);

    while(at_iic_sda_read)

    {

        errtimes ;

        if(errtimes>250)

        {

            i2cstop();

            return 1;

        }

    }

    at_iic_scl=0;      

    return 0;

}

void i2cack()

{

    at_iic_scl=0;

    at_iic_sda=0;

    delay_us(2);

    at_iic_scl=1;

    delay_us(2);

    at_iic_scl=0;

}

void i2cnoack()

{

    at_iic_scl=0;

    at_iic_sda=1;

    delay_us(2);

    at_iic_scl=1;

    delay_us(2);

    at_iic_scl=0;

}

void i2csendbyte(uint8_t txdata)

{

    uint8_t t;

    at_iic_scl=0;          

    for(t=0;t<8;t )

    {

        if((txdata&0x80)>>7)

        {

            at_iic_sda=1;

        }

        else

        {

            at_iic_sda=0;

        }

        txdata<<=1;

        delay_us(2);        

        at_iic_scl=1;

        delay_us(2);

        at_iic_scl=0;

        delay_us(2);

    }

}

uint8_t i2creadbyte(uint8_t ack)

{

    unsigned char i,receive=0;

    for(i=0;i<8;i )

    {

        at_iic_scl=0;

        delay_us(2);

        at_iic_scl=1;

        receive<<=1;

        if(at_iic_sda_read)

        {

            receive ;

        }

        delay_us(1);

    }

    if (!ack)

    {

        i2cnoack();    

    }

    else

    {

        i2cack();      

    }

    return receive;

}