stm32 通用定时器的一些概念解析-u球体育app下载

stm32一共有8个定时器，其中定tim1和tim8为高级控制定时器，除了具有通用定时器的功能外，还兼具控制功能，不仅能够输出pwm还可以采集编码器，驱动各种电机的功能。而基本定时器tim6和tim7一般不用作普通定时器，一般会给别的定时器提供基准时钟信号。

对于通用定时器tim2~tim5，基本的功能就不描述了，主要是看这些通用定时器如何使用：

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;

      tim_deinit(tim2);                                           //重新将timer设置为缺省值

      tim_internalclockconfig(tim2);                              //采用内部时钟给tim2提供时钟源      

      tim_timebasestructure.tim_prescaler = 36000 - 1;            //预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72mhz/36000 = 2khz       

      tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;     //设置时钟分割      

      tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //设置计数器模式为向上计数模式       

      tim_timebasestructure.tim_period = 2000 - 1;           //设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件

      tim_timebaseinit(tim2,&tim_timebasestructure);         //将配置应用到tim2中

      tim_clearflag(tim2, tim_flag_update);                  //清除溢出中断标志  

      tim_itconfig(tim2,tim_it_update,enable);                //开启tim2的中断

  这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。

预分频的功能是使定时器在apb时钟的基础上再一次分频，使其独立的运行。就像上述代码中举例，预分频系数设定为36000-1，则表示该定时器的 时钟频率就变成了72mhz/36000 = 2khz，而“计数溢出大小”可以理解为自动装载数值，表示每隔x个计数溢出一次，可以产生1次中断，当然这个频率是经过预分频后的频率。

所以从上述的分析可知，定时器的定时时间计算为：

                           tout = (tim_period 1)*(tim_prescaler 1)/72000000

在本程序案例中：tout= 2000*36000/72000000=1s

需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因为该定时器采用的时钟源为72mhz，如果配置成别的时钟源，则相应公式也应该改变。

另外tim_clockdivision为时钟分割，这个简单的讲，就是定时器的数字滤波功能，设置成默认即可。