stm32 普通io口 模拟串口-u球体育app下载

这两天一直在调试用普通io口来承担串口的角色，再次做个笔记。当然广泛参考广大网友的代码在此感谢网友

首先串口的最最最基本的数据格式是由10位数据组成，注意是最最最基本的当然要有些带各种校验的那些暂时不考虑毕竟要先会走才能飞嘛，首先，第一位开始位，其次是八个数据位，然后一个停止位，数据位的时间长度由你的波特率决定的，我模拟的串口最实现了115200波特率当然偶尔有错位，这个就是接下来校验的工作了。

个人定义的数据格式

首先是发送部分，发送相对来说比较简单，直接就是基本的延时由于，stm32有比较方便的滴答定时器所以做出的延时还是相当精准的。

发送代码如下：

sendingdelay  需要延时的时间长度由波特率决定

void io_txd(u8 data)

{

u8 i=8;

bit(0);  

delay_us(sendingdelay);

while(i--)  //数据位

{

bit(data&0x01);   //低位在前

delay_us(sendingdelay);

data = data>>1;

}

bit(1);  //释放总线

}

相对来说接受就比较难搞定了，我通过阅读网友的代码，然后自己用的方法是通过一个外部中断来判断是否有数据发送过来，如果发生了外部中断在外部中断中启动定时器，利用定时器来延时读取数据。

之前在看到网友的一个例子是通过外部中断来接受数据，即，外部中断触发后屏蔽外部中断，然后用滴答定时器延时来接受数据，个人能力有限没调试出来所以自己就多浪费一个定时器

//接受定时器初始化  

***********************************************************************************

*     注意：个人在调试期间发现发送时间要小于接受时间

* 9600波特率时    sendingdelay=104    time3_init(108,72c)

* 115200波特率时    sendingdelay=8    time3_init(10,72c)

***********************************************************************************

void time3_init(u16 arr,u16 psc)

{

tim_timebaseinittypedef  tim_timebasestructure;

nvic_inittypedef nvic_initstructure;

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim3, enable); //时钟使能

  tim_timebasestructure.tim_period = arr -1;

  tim_timebasestructure.tim_prescaler = psc-1;

  tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0;

  tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;

  tim_timebaseinit(tim3, &tim_timebasestructure);

tim_clearitpendingbit(tim3, tim_flag_update);

    tim_itconfig(tim3,tim_it_update,enable);     

    nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim3_irqn;      

    nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; 

    nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;  

    nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;

    nvic_init(&nvic_initstructure);

}

//外部中断初始化

void io_exit()

{

  exti_inittypedef exti_initstructure; 

nvic_inittypedef nvic_initstructure; 

//rxd 管脚初始化位输入

io_rxd_init();

//rxd 外部中断配置

gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpioa,gpio_pinsource4);//选择gpio管脚用作外部中断线路

exti_initstructure.exti_line=exti_line4;//中断线选择

exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt;//线路为中断请求

exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling; //触发方式 下降沿触发  

exti_initstructure.exti_linecmd=enable; //中断线路状态

exti_init (&exti_initstructure) ; //初始化外部中断

//配置外部中断优先级

nvic_initstructure.nvic_irqchannel=exti4_irqn ; //使能外部中断通道0

nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=2; //抢占优先级

nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority =2;   //子优先级

nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;  //使能中断

nvic_init(&nvic_initstructure);  //初始化终端优先级

}

void exti4_irqhandler(void)

{

if(exti_getflagstatus(exti_line4) != reset)

{

    exti->imr &= ~1<<4;   //屏蔽外部中断

  tim_setcounter(tim3, 0);

tim_cmd(tim3,enable); //开启tim1

exti_clearitpendingbit(exti_line4);

}

}

extern uint8_t data,data1;  //data定时器暂时存储数据  data1主函数中用于输出的

extern __io uint8_t receivedflag; //接受完成标志位

void tim3_irqhandler(void)

{  

uint8_t tmp;

static uint8_t i;

if(tim_getflagstatus(tim3, tim_flag_update) != reset)

{

tmp = gpio_readinputdatabit(gpioa, gpio_pin_4);

if(tmp == 1)

data |= (1 << i); 

i ;

if(i >= 8)

{

i = 0;

data1=data; 

receivedflag = 1;

exti->imr |= 1<<4;   //屏蔽外部中断

tim_cmd(tim3,disable); //关闭tim1

}

tim_clearitpendingbit(tim3, tim_flag_update);

}

}