can总线的组成部分有哪些？浅析can总线电路图-u球体育app下载

　　一、can总线的组成与功能

　　1.can 数据传输总线系统的组成

　　以马自达6 汽车为例介绍can总线系统结构与原理。

　　马自达can数据传输总线系统由每个控制单元（例如，abs、pcm、bcm等控制单元）内部的1 个can控制器和1个收发器，在每个控制单元外部连接的2 条can数据总线和整个系统中的2 个终端组成，如图1所示。

　　2.can 系统控制电路与传统模块控制电路的优势

　　can系统相关模块由电路、cpu和输入/输出接口组成，消除了传统电气模块中过于庞大的输入/输出接口，模块尺寸小，简化了整车线束，提高整车电气线路的工作可靠性。

　　二、一汽马自达m6汽车can总线系统

　　一汽马自达m6（mazda6）轿车can总线系统如图3所示，用于传输各个电器模块之间的多路输入/输出信号。

　　一汽马自达m6轿车can总线的主传输线路连接着制动防抱死系统（abs）或abs/tcs（带有牵引力控制的abs系统）、dschu/cm（动力稳定控制）、pcm（动力控制模块）、诊断连接器、组合仪表与音响系统。传输线路均采用双绞线进行连接。通过该总线的自诊断功能，利用故障诊断仪sst（wds或类似的仪器），可以显示系统中存储的各种代码dtc，从而可使系统的可维修性大大提高。

　　连接在can总线上的各个系统节点模块（控制单元），都是由can控制器、can收发器、微处理器（cpu）及i/o（输入/输出）接口等电路组成的。微处理器（cpu）控制在can总线上交换的数据，并发送给所有的can相关系统的模块。但是，只有当有关的模块接收到信号后，才执行相应的指令（如使指示灯点亮等），其他模块接收到的信号将被忽略。

　　三、丰田车系can总线系统电路图

　　以丰田凯美轿车为例，讲解can总路线系统电路图的识读。

　　图4所示为丰田凯美can总路线系统电路，can由canh和canl两条线来提供通信的操作电压，can有高速的传输性能和检测错误的能力。

　　图4-丰田凯美瑞车系can总线电路图

　　发动机ecu a55（a）［或a24（a）］接连接器a40（a）的a1、a7端子；自动变速器ecu通过can线接发动机ecua 55（a）、横摆速率传感器接连接器e42（a）的e1、e2端子；带执行器的滑动ecu a25［或a26］接连接器a40（a）的a2、a8端子；空调放大器接连接器a40（a）的b1、b7端子；连接器a40（a）的b2、b8端子外接可选接头e61，作为总线的缓冲器；安全气囊电控单元e30（a）接连接器e42（a）的d1、d2端子；转向传感器接连接器e42（a）的h1、h2端子；组合仪表接连接器e42（a）的b1、b2端子；连接器e42（a）的g1、g2端子外接数据连接插头；认证ecu接车身ecu的c15、c16端子，而车身ecu接连接器e42（a）的c1、c2端子。

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