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发布时间：2021-06-04
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基于超声传感技术的视觉自动识别系统1

 发布时间：2020-07-03
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体.阶梯状物等) ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传感 ...<全部>
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基于超声传感技术的视觉自动识别系统

 发布时间：2020-07-03
2. 2轴向的确定为使机械手能以正确的姿态准确地抓取物体,必须精确确定物体的轴向. 在几何学中,物体的长轴定义为通过物体形心点的一条直线, 物体关于该直线的二阶矩为最小值. 设图像中物体长轴与图像平面x 轴正方向夹 ...<全部>
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