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stm32官方编码器例程pid实现

 最近在调试编码器.用的貌似是官方给出的例程.但是在做pid的时候遇到困难.不知道该如何在此基础上实现pid.有大神指教吗? #define encoder_timer tim3 // encoder unit connected to tim3 #define encoder_...
发布时间：2024-11-13

stm芯片时钟设置

 stm芯片的所有片上外设都需要手动设置时钟.三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(sysclk): hsi振荡器时钟:由内部8mhz的rc振荡器产生.可直接作为系统时钟或在2分频后作为pll输入.hsi rc振荡器能够在不需要任何...
发布时间：2024-11-13

stm32 端口复用重映射

 下面跟大家说一下stm32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以usart1的重映射为例..因为我要一个tft_lcd屏的主控板,考虑到fsmc 我选用了stm32f103vct6 型号的cpu,一不小心串口接到usart1上了.因为在调程序...
发布时间：2024-08-01

stm32写内部flash

 思想:flash分三个区:bootloader区: 校验备份程序,若满足条件将用备份程序替换用户程序,否者运行用户程序.运行区:运行用户程序,程序中要求能接受用户程序到备份区,接收完后,在备份区的程序头内打上标记,然后启动bootl...
发布时间：2024-07-29

stm32f407的gpio操作

 #include"stm32f4_discovery.h"#include"stm32f4xx_conf.h"uint32_t gb_timingdelay;void delay(uint32_t ntime);void main( ){ systick_config(systemcoreclock / 1000); //设置systemtick 一毫秒中断 ...
发布时间：2024-07-29

stm32 串口isp下载方式解读

 flash_loader_demonstrator下载工具的安装1．硬件的连接和设置串口isp下载方式(对应开发板boot0为1.2引脚.boot1为2.3引脚) stm32下载程序的方法.与51单片机差不多.一般有三种方法:mdk编译器附带的烧写.串口...
发布时间：2024-07-26

stm32 的spi总线配置

 项目中经常会用到多路spi.但是各路的配置又不尽相同.其中spi3默认状态是jlink模式.所以如果想正常使用spi3.就需要对其重映射.下面给出spi2和spi3的配置程序.该配置已验证. 验证mcu:stm32f107 1.spi2...
发布时间：2024-07-25

stm32 pwm 占空比可变函数

 频率 10k.占空比可以达到1%变化的精度.100k只能是10%的变化精度.#define pwm_clk1m_arr_10k 100-1 void izadcpwminit(uint8_t duty)//10%~90%{ if(duty>90) { duty = 90; } if(duty...
发布时间：2024-07-12

stm32普通io口模拟iic时序

 1,用stm32的普通io口模拟iic时序,可以用较少的io口实现iic功能,在实际使用中有很大优势.2,stm32的io可以设置为推挽,开漏输出模式,在开漏输出下,如果带上拉电阻,则可以双向传输数据,如输出1(pcout()=1),从它的输入引...
发布时间：2024-07-08
发布时间：2024-06-13
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以stm32为核心控制芯片实现闸门测量技术解析方案

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